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宇数工业级六轴机械臂详情

宇数工业机械臂全视角
机械臂缩略图1

宇数工业级六轴机械臂

¥89,999 ¥99,999

用户评价:

宇数工业级六轴机械臂采用轻量化合金机身与模块化关节设计,支持±0.02mm重复定位精度,最大负载8kg,臂展1450mm,适配焊接、码垛、精密装配等多种工业场景。集成EtherCAT高速总线通信,支持ROS/Matlab二次开发,满足智能制造柔性化需求::。

核心优势

  • 高动态响应:采用低减速比力矩无刷电机,末端响应速度提升40%,适用于高速精密作业:。
  • 一体化控制系统:内置工业级实时控制器,支持Ethernet/IP、PROFINET等协议,无缝对接PLC及MES系统:。
  • 模块化扩展:可选配激光焊接头(1000W-2000W)、3D视觉定位模块,实现焊接、检测全流程自动化:。

应用场景

汽车零部件焊接、电子产品精密装配、仓储码垛、金属去毛刺等,尤其适合需高重复精度的24小时连续生产线。

自由度 6轴联动
最大负载 8kg(末端)/15kg(J5轴)
重复定位精度 ±0.02mm
臂展范围 1450mm:
最大速度 7500mm/s
通信接口 EtherCAT/RS-485/Profinet:
防护等级 IP67(防尘防水)
电源规格 380V AC ±10%,50/60Hz
时光旅人

“用于车门焊接线,精度稳定且故障率极低,比进口设备性价比高30%以上。”

岁月静好

“二次开发接口友好,成功集成到SMT产线,但希望增加更多预设工艺包。”